1.方法實(shí)現(xiàn)
電磁流量計(jì)電極識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖6、實(shí)物如圖7.識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)將相機(jī)固定在機(jī)架上,通過伺服電機(jī)的升降、平移將相機(jī)移到電磁流量計(jì)的中心位置,接收到采集信號(hào),在PLC控制伺服電機(jī)的帶動(dòng)下低速旋轉(zhuǎn),視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集不同角度的圖像與模板圖像電極識(shí)別匹配,只要識(shí)別匹配分?jǐn)?shù)達(dá)到設(shè)定值,PLC控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)立即停止,開始驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)密封電極進(jìn)行水壓測(cè)試.
本系統(tǒng)采用Labview及視覺助手開發(fā)設(shè)計(jì),圖像采集界面如圖8所示.界面采用的是雙攝像頭界面(后期在現(xiàn)基礎(chǔ)之上將再建一條生產(chǎn)線),實(shí)時(shí)顯示采集圖像與模板圖像的匹配；通過硬件設(shè)置按鈕可進(jìn)行工業(yè)相機(jī)參數(shù)配置；攝像頭結(jié)果中可顯示原始圖像的尺寸名,采集圖像與模板圖像匹配運(yùn)算得分、坐標(biāo)位置、識(shí)別的結(jié)果；輸出結(jié)果判定區(qū)域可以設(shè)置對(duì)電極圖片識(shí)別像素(分?jǐn)?shù))上下限值,精確調(diào)整電磁流量計(jì)的中心位置.
2.結(jié)果與分析
根據(jù)一周的生產(chǎn)量對(duì)三種不同襯里材質(zhì)分別選取100個(gè)電磁流量計(jì)進(jìn)行電極識(shí)別檢測(cè)實(shí)驗(yàn)跟蹤,三種不同襯里識(shí)別效果如圖9(a、b、c),識(shí)別實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表所示.
由表1及圖9可以看出,同一光源的亮度對(duì)不同襯里材質(zhì)的電磁流量計(jì)對(duì)電極識(shí)別的明亮程度不一致,其聚氯丁橡膠黑色材質(zhì)電極識(shí)別匹配正確率最高.針對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果中總共有7個(gè)電磁流量計(jì)不能可靠識(shí)別電極,進(jìn)行原因分析,發(fā)現(xiàn)其中2個(gè)是因?yàn)檎彰鞴庠吹牧炼葐栴},5個(gè)是因?yàn)樯狭蠀^(qū)放置偏斜使電磁流量計(jì)未處于中心位置.通過重新調(diào)節(jié)電磁流量計(jì)的位置及照明光源的亮度,再次實(shí)驗(yàn)可準(zhǔn)確識(shí)別電極.實(shí)驗(yàn)可得,本系統(tǒng)能對(duì)電磁流量計(jì)電極可靠識(shí)別,并能及時(shí)判斷電磁流量計(jì)放置是否處于中心位置,保證電極密封完全進(jìn)而提高水壓測(cè)試效率. |
